| Especificaciones Técnicas | |
|---|---|
| Modelo | RB08A3-1490 |
| Ejes | 6 ejes |
| Función | Estampado, Manipulación, Carga y Descarga |
| Alcance | 1490 mm |
| Carga Ùtil | 8 Kg |
| Repetilidad | ± 0.04 mm |
| Estructura | Articulada |
| Modelo del motor | Servo Motores GSK |
| Peso de la máquina | 185 Kg |
| Rango de movimiento (º) | J1 ±170 / J2 ±120~-85 / J3 +83~150 / J4 ±180 / J5 ±135 / J6 ±360 |
| Velocidad Máxima (º/s) | J1 200 / J2 200 / J3 200 / J4 400 / J5 356 / J6 600 |
| Inercia Admisible de la muñeca(Kg.m2) | J5 0.19 / J6 0.065 |
| Torsión superior permitida(N.m) | J4 14 / J5 12 / J6 7 |