Brazo Robótico GSK Serie RB08A3-1490

 

Especificaciones Técnicas
Modelo RB08A3-1490
Ejes 6 ejes
Función Estampado, Manipulación, Carga y Descarga
Alcance 1490 mm
Carga Ùtil 8 Kg
Repetilidad ± 0.04 mm
Estructura Articulada
Modelo del motor Servo Motores GSK
Peso de la máquina 185 Kg
Rango de movimiento (º) J1 ±170 / J2 ±120~-85 / J3 +83~150 / J4 ±180 / J5 ±135 / J6 ±360
Velocidad Máxima (º/s) J1 200 / J2 200 / J3 200 / J4 400 / J5 356 / J6 600
Inercia Admisible de la muñeca(Kg.m2) J5 0.19 / J6 0.065
Torsión superior permitida(N.m) J4 14 / J5 12 / J6 7